1988年1月19日 (丁卯年腊月初一)，由台湾组织的第一个台湾返乡探亲团抵达北京。

台湾民众第一次赴大陆探亲

由台湾“外省人返乡探亲促进会”组织的第一个台湾返乡探亲团一行14人，1988年1月19日由西安抵达北京。这个探亲团共有25人，（ｌ$ｊτ.ｃń）其中大部分人是国民党退伍老兵，团长是台湾著名作家、工党领导人之一王拓。由于手续方面的原因，探亲团部分人已先期抵达大陆。探亲团在大陆汇集后，将赴陕西拜谒黄帝陵，然后赴北京卢沟桥举行向台湾海峡两岸抗日死难同胞致敬典礼，探望在北京的大陆台湾同胞团体。在这些集体活动结束后，探亲团人员将分散回故乡探亲。台湾返乡探亲团的团旗上写着：“少小离家老大回，乡音未改鬓毛衰；儿童相见不相识，争传客从台湾来”的诗句。

台湾的“外省人返乡探亲促进会”是1987年3月成立的。