1993年4月29日 (癸酉年闰三月初八)，海峡两岸间第一次握手。

1993年4月29日，是一个历史性的日子。台湾海峡两岸授权民间团体的最高领导人汪道涵和辜振甫，郑重地在《汪辜会谈共同协议》等4份文件上签字，两位古稀老人睿智而深邃的目光相互凝视，他们知道，两岸关系的历史从此翻开了新的一页。

4月25日，汪道涵先生抵达新加坡樟宜机场，热情洋溢地提出:“两岸同胞应更具前瞻性地面对未来，把握国际发展的趋势所予我们中国人的历史机遇，以宽阔的胸怀向前看……”

4月26日下午，辜振甫先生抵达新加坡。辜振甫先生说:“两岸的中国人都应该秉恃‘双赢’的理念，相互扶持。”

在长达四十多年的隔绝之后，海峡两岸终于打破僵局，授权两个民间团体的最高领导人进行首次会谈，本身就是历史的进步，是两岸关系的良好开端。

两岸直接接触开始于1986年5月的“两航《中国民航与台湾华航》谈判”。此后，两岸间围绕具体事件或问题进行的接触、商谈愈益频繁。特别是1991年台湾海峡交流基金会和大陆海峡两岸关系协会相继成立以来，两机构之间为处理两岸的有关问题积极合作，发挥了重要作用。